Я скачу позади на полслова На нерезвом коне, без щита,- Я похож не на ратника злого, А скорее - на злого шута. Бывало, вырывался я на корпус, Уверенно, как сам великий князь, Клонясь вперед - не падая, не горбясь, А именно намеренно клонясь. Но из седла меня однажды выбили - Копьем поддели, сбоку подскакав, И надо мной, лежащим, лошадь вздыбили И надругались, плетью приласкав. Рядом всадники с гиканьем диким Копья целили в месиво тел. Ах, дурак я, что с князем великим Поравняться в осанке хотел! Теперь на поле битвы не ищите - Я отстранен от всяких ратных дел,- Кольчугу унесли - я беззащитен Для зуботычин, дротиков и стрел. Зазубрен мой топор, и руки скручены. Ложусь на сбитый наскоро настил, Пожизненно до битвы недопущенный За то, что раз бестактность допустил. Назван я перед ратью двуликим - И топтать меня можно, и сечь. Но взойдет и над князем великим Окровавленный кованный меч!.. Встаю я, отряхаюсь от навоза, Худые руки сторожу кручу, Беру коня плохого из обоза, Кромсаю ребра - и вперед скачу. Влечу я в битву звонкую да манкую - Я не могу, чтоб это без меня,- И поступлюсь я княжеской осанкою, И если надо - то сойду с коня! 1973
https://primoaccordo.net/vysockii-vladimir/ya-skachu-pozadi.htm